首先说的，就是古城汉中。汉中府城在《史记》中就有记载，秦厉共公二十六年（前451），“左庶长城南郑”。时天下置县总数不多，故南郑城当属中国早期所建城之一。隋大业八年（612），南郑城向西南移二里。南宋嘉定十二年（1219，或嘉定十三年），“徙筑今城”。这里的“今城”，其“辖区”指今中心广场以南、北团结街以西、幺儿拐以北、民主街所遗城墙以东、且只是局部的很小一个区域。唐，汉中城离汉江很近，今西郊机场、幺儿拐以南即属汉江主航道。《元和郡县志》载，时“汉水经县南，去县（城）一百步”，后汉江渐向南不断推移。唐宋时，汉中城先后成为山南西道、梁州、兴元府、利州路、利州东路治所，还成为唐代梁州总管府（后更名都督府）治所。中唐，唐德宗避难汉中，诏改梁州为兴元府，地位、级别与首都长安“京兆府”相当，成为山南西道节度使等“封疆大臣”的驻地。
南郑区曾名南郑县。1961年及其以后几年，先后将原南郑古县汉江以南部分、褒城县部分、四川碑坝、黎坪等地合并，组建了南郑县。县城设于周家坪（即今址）。
城固城古籍载，“在县东六里，韩信所筑。”南朝改成固为城固。宋崇宁二年（1103），自湑水东，移县治于今址，重筑。明正德七年（1512）重修。
汉初，萧何筑沔阳（勉县）城，址在今勉县城东旧州铺，并置沔阳县。曹魏景元四年（263），梁州设治于此（旧州铺）。后沔阳县经历嶓冢、西县等县名、归属等的变更。蒙古军占据汉中后，移沔州治于沔阳（原州治在今略阳，移于旧州铺，时铎水县城在今黄沙街）。明洪武四年，移沔州治于西山谷口（即今勉县水磨湾东南老城）；七年（1374），降沔州为沔县。沔县城设在老城，持续至民国。民国二十四年（1935），移县城于菜园子（今址）。
褒城县辖今河东店、新街子、金泉、铁佛殿、马道、黑潭子、黄官、新集、高台、老道寺等地。昔称褒中、苞中、褒内、褒城县等。隋，始称褒城县。最早的县城为褒国城，在今老褒城（褒棋公路褒河桥西）。据史籍载“褒国城为褒水所坏”，故迁走县城。晋至北宋，县城在今汉台区境内的打钟寺村。南宋，移县城于今褒城镇连峰村。1958年撤销褒城县，县城废。
洋县境内曾设兴道、兴势、傥城郡等。唐天宝十五年（756）移洋川郡治于洋县，乾元元年（758）洋川郡更名洋州，明洪武三年（1370）降洋州为洋县。洋县城是汉中境内工商业发达、水陆交通便利的城镇。明嘉靖十八年知县张琏督修县城，设朝阳、观江、武康、襟汉、拥翠五门。
西乡县城，最早为东汉末的南乡县治（今渔渡镇）。晋太康二年（281），更名西乡县。西乡境内曾设洋川郡、丰宁县、丰宁郡等，其郡、县治俱废。元末，“徙建（县城）于蒿坪山西南（即今址）。
镇巴县境内，清嘉庆七年（1802）置定远厅（今镇巴县城），1913年降县，次年改名镇巴，县城未动。
宁强县城，是洪武三十年（1397）迁宁羌卫于此，而兴起的。后建宁羌州，州、卫并存。清废卫。民国降州为县。民国三十一年（1942），改宁羌县为宁强县。宁强县境内，曾设三泉县、大安军、大安州，其州、军、县治俱废。
北魏延和二年（433），北魏政权置武兴县，并作为武兴郡郡治。后出现武兴国割据政权，为王城。后在境内有兴州、武兴郡、顺政郡、沔州等称谓。南宋称略阳县。
清乾隆四十年（1775），置留坝厅；嘉庆十三年（1808），移治于今址。1913年，厅改县（县治仍在今址）。
佛坪县城于民国十五年（1926）迁于今址（即袁家庄）。清道光五年（1825），设佛坪厅（址在佛爷坪，今周至县境），1913年改厅为县。
