脱魯火查又名忽古尔是也速不花的儿子，生于天顺帝末年，卒于明宣德八年，历经元。明两代，脱魯火查是个极聪明的人，他所处的年代恰是明。元争斗时期，自从元帝退出大都后，建立北元，脱魯火查一直游离于明。元之间，在夹缝中发展生存，使乌梁海部成为举足轻重的部落，举部东迁，与明王朝不断发生冲突，在成吉思汗大封功臣时哲勒蔑位列第九千户诺彦他们乌梁海部到那里去了，给根据史料记载，成吉思汗把军队封给三弟哈赤温之子额勒支三千人，其中多数是乃蛮、乌梁海、塔塔尔人、额勒支把他们带到封地兴安盟、吉林西部，也速帖额带其部下来到淖尔河流域，淖尔河流域被称为乌梁海的母亲河，当时整个辽东地区的军事力量掌握在元太尉纳哈出手里，洪武三年明大将李文忠击败纳哈出，明军攻占漠南地区，但元帝退出中原后。明军撤退，这些地区仍被北元控制，经过洪武十一年十四年十九年的战争，北元元气大伤，洪武二十年大将冯胜再次攻元，软硬兼施，纳哈出将其十余万将士，几十万百姓尽降明朝，兀良哈自然也归降了明朝，为了统治这些地区，朱元璋封其十九子朱权在内蒙宁城大明城就藩，并派遣特使肖尚带着诏书册封 阿札失里，塔滨帖木尔脱魯火查分别任命为泰宁卫指挥使 余卫指挥使，朵颜卫指挥使，归宁王朱权节制。初时以泰宁卫为强 在脱魯火查的带领下，日渐强大，称为三卫之首，脱魯火查任朵颜卫指挥时，朱元璋病逝，太子朱标已死，朱元璋叫其孙子建文继位，因朱元璋在世时怕大权旁落，便每个儿子都有封地，拥有军队，第十九子朱权在大宁（赤峰大名镇）就藩，除自身拥有八万军兵外，朵颜卫也归他节制。建文帝继位之后，听 齐泰王子服之言，对其叔叔削藩（收回）封地撤销军队）其中几位叔叔被逼自杀。削藩自然不会放过在北京的燕王朱棣，但朱棣能征惯战，勇冠三军，曾随其父朱元璋平定天下，见侄儿为了当皇帝，心中不服，更加上建文的连连削藩，深感危机临近。在姚广孝的指引下装疯卖傻，乘建文派去的监视不备杀掉监视的将领，逃出北京，姚广孝说：“如今建文蓄意杀你，你只有联合诸王起兵造反方能成其大事，”燕王听其计 ，带兵来到大宁，驻师大宁之外，单骑入城，会见宁王痛哭流涕地说：“北平很快就被占领，可怜我一家老小无处安身，我实无反意，但侄皇却非要置我于死地，你与侄皇很好，请你表奏建文侄皇，留我一家残喘。”宁王朱权对燕王朱棣的话毫不怀疑，一口答应。相处数日，此时姚广孝又向朱棣进言：宁王兵马尽在外驻扎，城内只有少数守军，要想尽收宁王兵马，必须先结交朵颜三卫，此时三卫中朵颜卫最强。燕王设宴请朵颜卫指挥使脱魯火查及泰宁卫，福余卫指挥使。宴间燕王要三卫背叛宁王，并允诺夺得皇位后，把宁王所辖之地尽赐朵颜卫，脱魯火查立即答应归附燕王，其余二卫见朵颜卫已应燕卫所议，也随声附和，燕王辞却宁戎王，宁王送出城 外，燕王一声令下，其军兵把宁王围在其中，宁卫知道中计，大呼：“三卫何在！但三卫却把宁王挟持，交给燕王，燕王既得了宁王八万兵马，又得三卫相助，一把火烧了大宁古城（辽中 京 ），燕王把宁王带到北京后封于江西，毫无实权，朱权终日舞文弄墨，称为明朝著名文人。
燕王精心挑选三卫人马八千人（其中朵颜卫三千人）作为先锋，以清君侧之名，向建文政权发动进攻，朵颜三卫皆是骑兵，熟于骑射所向披靡，而朱元璋在世时把大将杀戮殆尽，致使朝中无将可派，由大将军李景隆带兵迎战，但李远没有其父亲李文忠得才能徐辉祖也没有徐达之能， 几次大战，建文军兵大败而归，燕王攻破南京，宫内起火，建文生死不明，朱棣在北京做了皇帝之后，毁却了当初对朵颜卫的诺言，并没把宁卫所辖之地赐给朵颜卫，並关闭马市，双方结仇。武装沖突不断，拉开了時战時合的序幕。因为朵颜部首领与喀喇沁部首领姻亲关系，故有朵颜36家。喀喇沁36家之称，在历史的演变中，喀喇沁取代了朵颜卫之名，清代喀喇沁由乌梁海贵族执政，但各自仍用喀喇沁之名。
